page_head_bg

Пад'ёмная тэхніка

Прыкладанні кадавальнік / Пад'ёмнае абсталяванне

Энкодер для пад'ёмнай тэхнікі

Варыянт прымянення сінхроннага кіравання карэкціроўкай пад'ёмнага абсталявання з вялікім пралётам дзвярнога крана на базе Canopen fieldbus.
адзін.Асаблівасці пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана:
Патрабаванні бяспекі пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана становяцца ўсё больш і больш прыкметнымі, і канцэпцыя бяспекі ў першую чаргу становіцца ўсё больш і больш важным у кантролі.Згодна з правіламі, дзвярныя краны з вялікім пралётам вышэй за 40 метраў павінны быць абсталяваны двухканальным сінхронным кіраваннем карэкціроўкі для прадухілення левага і правага двайнога шляху.Аварыя, калі кола машыны з дзвярыма з'ехалася і грызе дарожку або нават сыходзіць з рэек.З-за патрабаванняў бяспекі, левае і правае падвойныя колы дзвярной машыны неабходна кантраляваць у некалькіх кропках.Надзейная зваротная сувязь хуткасці, становішча і іншай інфармацыі напрамую звязана з бяспекай і надзейнасцю кіравання.Асаблівасць навакольнага асяроддзя пад'ёмнага абсталявання крана вызначае асаблівасць выбару гэтых сігнальных датчыкаў і перадач:
1. У складанай працоўнай асяроддзі на месцы, пераўтваральнікі частоты, вялікія рухавікі і сістэмы харчавання высокага і нізкага напружання сігнальныя кабелі часта размяшчаюцца разам з лініямі электраперадачы, і электрычныя перашкоды на месцы вельмі сур'ёзныя.
2. Мабільнасць абсталявання, вялікая адлегласць перамяшчэння, цяжка зазямленне.
3. Адлегласць перадачы сігналу вялікая, а бяспека і надзейнасць дадзеных сігналу высокая.
4. Сінхроннае кіраванне патрабуе высокай у рэжыме рэальнага часу і надзейнай перадачы сігналу.
5. Многія з іх выкарыстоўваюцца на адкрытым паветры, з высокімі патрабаваннямі да ўзроўню абароны і тэмпературы, але нізкім узроўнем падрыхтоўкі рабочых і высокімі патрабаваннямі да памяркоўнасці прадукту.
два.Значэнне шматабаротнага энкодэра абсалютнага значэння ў прымяненні пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана:
У выкарыстанні датчыкаў становішча для дзвярных кранаў існуюць потенциометры, бесконтактные выключальнікі, інкрыментальныя кадавальнікі, аднаабаротныя абсалютныя энкодеры, шматабаротныя абсалютныя энкодеры і інш.Для параўнання, надзейнасць потенциометров нізкая, нізкая дакладнасць, мёртвая зона ў вугле выкарыстання;Бесперапынныя выключальнікі, ультрагукавыя пераключальнікі і г.д. з'яўляюцца толькі аднакропкавымі сігналамі становішча, але не бесперапыннымі;Сігнал інкрыментальнага кадавальніка супраць перашкод дрэнны, сігнал не можа быць перададзены выдалена, і становішча збою харчавання страчана;Аднаабаротны абсалютны кадавальнік Ён можа працаваць толькі ў межах 360 градусаў.Калі кут вымярэння пашыраць за кошт змены хуткасці, дакладнасць будзе нізкай.Калі ён выкарыстоўваецца непасрэдна ў адным крузе для дасягнення кантролю за некалькімі кругамі з дапамогай памяці, пасля збою электраэнергіі ён страціць сваё становішча з-за ветру, слізгацення або штучнага руху.У пад'ёмным абсталяванні дзвярной машыны можна бяспечна выкарыстоўваць толькі абсалютны шматабаротны кадавальнік.На гэта не ўплывае дрыгаценне адключэння электраэнергіі.Ён можа працаваць з вялікімі дыстанцыямі і шматабаротамі.Таксама можа быць рэалізавана ўнутраная поўная лічбавізацыя, анты-перашкод і сігнал.Бяспечная перадача на вялікія адлегласці.Такім чынам, з пункту гледжання бяспекі дзвярнога пад'ёмнага абсталявання, шматабаротны кадавальнік абсалютнага значэння з'яўляецца непазбежным выбарам.

Рэкамендацыі па ўжыванні абсалютнага энкодара Canopen у пад'ёмным абсталяванні дзвярных кранаў
CAN-шына (ControllerAreaNetwork) - гэта сетка кантролера, якая з'яўляецца адной з найбольш шырока выкарыстоўваюцца адкрытых шын у свеце.Як метад кіравання выдаленай сеткавай сувязі з перадавымі тэхналогіямі, высокай надзейнасцю, поўнымі функцыямі і разумнай коштам, CAN-шына шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах аўтаматызацыі кіравання.Напрыклад, CAN-шына мае непараўнальныя перавагі ў розных галінах, такіх як аўтамабільная электроніка, аўтаматыка, інтэлектуальныя будынкі, энергасістэмы, маніторынг бяспекі, судны і суднаходства, кіраванне ліфтамі, пажарная бяспека, медыцынскае абсталяванне і г.д., асабліва ў цяперашні час у цэнтры ўвагі.Can-Bus з'яўляецца пераважным стандартам сігналу для высакахуткасных чыгунак і вытворчасці ветраэнергіі. CAN-шына распрацавана і падтрымліваецца з нізкай коштам, высокім выкарыстаннем шыны, вялікай адлегласці перадачы (да 10 км), хуткасцю перадачы на ​​высокай хуткасці (да 1 Мбіт/с), структура з некалькімі галоўнымі ў адпаведнасці з прыярытэтам і надзейнасць. Механізм выяўлення памылак і апрацоўкі цалкам кампенсуе нізкае выкарыстанне шыны традыцыйнай сеткі RS-485, структуру аднаго галоўнага і падпарадкаванага і адсутнасць недахопаў у выяўленні апаратных памылак, што дазваляе карыстальнікам ствараць стабільная і эфектыўная сістэма кіравання палявой шынай, што прыводзіць да максімальнага фактычнага значэння.У больш жорсткіх умовах прымянення, такіх як пад'ёмнае абсталяванне, Can-bus мае надзейны механізм выяўлення і апрацоўкі памылак сігналу, і ўсё яшчэ можа добра перадаваць дадзеныя ў выпадку моцных перашкод і ненадзейнага зазямлення, а таксама самаправеркі апаратных памылак. станцыя можа быць залішняя для забеспячэння бяспекі апаратуры кіравання.
Canopen - гэта адкрыты пратакол, заснаваны на шыне CAN-шыны і кіруецца Асацыяцыяй CiA.Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў аўтамабільнай прамысловасці, прамысловага абсталявання, інтэлектуальных будынкаў, медыцынскага абсталявання, марской тэхнікі, лабараторнага абсталявання і навукова-даследчых галінах.Спецыфікацыя Canopen дазваляе перадаваць паведамленні па трансляцыі., Ён таксама падтрымлівае адпраўку і атрыманне даных кропка-кропка, а карыстальнікі могуць выконваць кіраванне сеткай, перадачу даных і іншыя аперацыі праз аб'ектны слоўнік Canopen.У прыватнасці, Canopen валодае характарыстыкамі прыкладання супраць перашкод і некалькіх галоўных станцый, якія могуць ствараць фактычнае рэзервовае капіраванне галоўнай станцыі і забяспечваць больш бяспечнае кіраванне.
У параўнанні з іншымі формамі сігналу, перадача даных Canopen больш надзейная, эканамічная і бяспечная (паведамленне аб памылках абсталявання).Параўнанне гэтых характарыстык з іншымі выхадамі: Паралельны выхадны сігнал - занадта шмат сілавых кампанентаў лёгка пашкоджваецца, занадта шмат жыловых правадоў лёгка ламаюцца, а кошт кабеля высокая;Выхадны сігнал SSI, які называецца сінхронным паслядоўным сігналам, калі адлегласць вялікая або перашкаджае, сігнал затрымкі прывёў да таго, што сігнал гадзінніка і дадзеных больш не сінхранізуюцца, і адбыўся скачок дадзеных;Патрабаванні да сігналу і зазямлення шыны Profibus-DP высокія, кошт занадта высокі, галоўную станцыю немагчыма выбраць, і калі шлюз злучэння шыны або галоўная станцыя выходзіць з ладу, гэта выклікае параліч ўсёй сістэмы і гэтак далей.Вышэйпаказанае выкарыстанне ў пад'ёмным абсталяванні часам можа прывесці да смяротнага зыходу.Такім чынам, можна сказаць, што сігнал Canopen больш надзейны, больш эканамічны і бяспечны пры выкарыстанні ў пад'ёмным абсталяванні.
Абсалютны кадавальнік Gertech Canopen, дзякуючы высакахуткаснаму вываду сігналу, у наладах функцыі вы можаце задаць значэнне абсалютнага кута кадавальніка і значэнне зменнай хуткасці для вываду разам, напрыклад, першыя два байты выводзяць абсалютная значэнне вугла (некалькі паваротаў) становішча, трэці байт выводзіць значэнне хуткасці, а чацвёрты байт выводзіць значэнне паскарэння (неабавязкова).Гэта вельмі карысна, калі пад'ёмнае абсталяванне выкарыстоўвае пераўтваральнікі частоты.Значэнне хуткасці можа быць у якасці зваротнай сувязі рэгулявання хуткасці пераўтварэння частоты, а значэнне пазіцыі можа быць выкарыстана ў якасці дакладнага кіравання пазіцыянаваннем і сінхранізацыяй, і яно можа мець двайны замкнёны кантроль хуткасці і становішча, каб рэалізаваць дакладнае пазіцыянаванне, сінхранізацыю. кантроль, анты-качанне пры паркоўцы, кантроль бяспечнай зоны, прадухіленне сутыкненняў, абарона бяспекі пры хуткасці і г.д. , А унікальная функцыя Canopen з некалькімі галоўнікамі можа рэалізаваць рэзервовае капіраванне галоўнай станцыі прымаючага кантролера.Параметры рэзервовага кантролера можна ўсталяваць за галоўным кантролерам.Як толькі сістэма галоўнага кантролера выйдзе з ладу, рэзервовы кантролер можа прыняць канчатковы. Можа быць рэалізавана абарона бяспекі і кіраванне пад'ёмным абсталяваннем.
Вялікі рухавік пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана запускаецца і выкарыстоўваецца на адкрытым паветры.Сігнальны кабель энкодара доўгі, што эквівалентна доўгай антэны.Вельмі важная абарона ад перанапружання і перанапружання канцавога сігналу поля.У мінулым выкарыстоўваліся кадавальнікі паралельных сігналаў або інкрэментальныя кадавальнікі., Ёсць шмат кабеляў сігнальнага стрыжня, ​​і цяжка дасягнуць абароны ад перанапружання кожнага канала (перанапружанне, якое ствараецца пры запуску вялікага рухавіка або ўдару маланкі), і часта сігнал энкодара перагарае порт;і сігнал SSI з'яўляецца сінхронным паслядоўнае злучэнне, напрыклад, даданне хвалі абароны ад перанапружання, затрымка перадачы сігналу разбурае сінхранізацыю і сігнал нестабільны.Сігнал Canopen з'яўляецца высакахуткаснай асінхроннай або шырокавяшчальнай перадачай, якая не мае асаблівага ўплыву на ўстаўку сеткавага засцерагальніка.Такім чынам, калі кадавальнік Canopen і кантролер прыёму дададзены да абароны ад перанапружання, яго можна выкарыстоўваць больш бяспечна.
Кантролер Canopen PFC
Дзякуючы перадавой прыродзе і бяспецы сігналаў Canopen, многія вытворцы ПЛК і кантролераў дадалі інтэрфейсы Canopen для дасягнення кантролю Canopen, такія як Schneider, GE, Beckhoff, B&R і г.д. Кантролер PFC Gemple - гэта невялікі кантролер, заснаваны на інтэрфейсе Canopen. , які ўключае ўнутраны 32-разрадны блок працэсара, вадкакрысталічны дысплей і інтэрфейс чалавека-машыны для кнопак налад, 24-кропкавы пераключальнік уводу-вываду і некалькі аналагавых уводаў-вывадаў, а таксама карту памяці 2G SD, можа запісваць энергію уключэнне і выключэнне, запісы праграмных падзей, каб рэалізаваць функцыю запісу чорнай скрыні, аналіз збояў і прадухіленне незаконных аперацый работнікаў.
З 2008 года вытворцы ПЛК буйных вядомых брэндаў нядаўна дадалі інтэрфейс Canopen або плануюць дадаць інтэрфейс Canopen.Незалежна ад таго, выбіраеце вы PLC з інтэрфейсам Canopen або PFC-кантролер з Gertech, кіраванне на аснове інтэрфейсу Canopen будзе знята.Прымяненне абсталявання паступова стала мэйнстрымам.
пяць.Тыповы выпадак прымянення
1. Сінхронная карэкцыя адхілення для перавозкі дзвярных кранаў — два шматабаротных кадавальніка абсалютных значэнняў Canopen выяўляюць сінхранізацыю левага і правага колаў, і сігнал выводзіцца на кантролер інтэрфейсу Canopen для параўнання сінхранізацыі PFC.У той жа час кадавальнік абсалютных значэнняў Canopen можа адначасова выводзіць зваротную сувязь па хуткасці, праз кантролер забяспечвае рэгуляванне хуткасці інвертара, ажыццяўляе карэкцыю малога адхілення, карэкцыю вялікага адхілення, паркоўку празмернага адхілення і іншыя элементы кіравання.
2. Абарона бяспекі ад хуткасці — абсалютны кадавальнік Canopen выводзіць значэнне пазіцыі і значэнне хуткасці адначасова (прамы вывад без знешніх вылічэнняў) і хутчэй рэагуе на абарону хуткасці.
3. Кантроль бяспечным рэзерваваннем. Выкарыстоўваючы функцыю рэзервавання Canopen з некалькімі гаспадарамі, кантролер PFC201 можа быць з падвойным рэзервам, а другі кантролер можа быць дададзены ў адпаведнасці з патрэбамі карыстальнікаў для бяспечнага рэзервовага капіявання.
4. Функцыя запісу бяспекі, кантролер PFC201 мае карту памяці 2G SD, якая можа запісваць падзеі (чорная скрыня), каб рэалізаваць аналіз збояў і прадухіліць незаконныя аперацыі работнікаў (праверка запісу бяспекі), а таксама дасягнуць больш бяспечнага кантролю.
5. Пазіцыянаванне паркоўкі і супрацьпампоўка - Выкарыстоўваючы адначасова характарыстыкі пазіцыі і хуткасці абсалютнага энкодэра Canopen, ён можа рэалізаваць падвойнае замкнёнае кіраванне пазіцыянаваннем паркоўкі і павольным запаволеннем, што можа разумна спыніць крывую хуткасці і становішча. , і паменшыць размах кропкі ўздыму пры паркоўцы.
6. Тыповае ўвядзенне ў прыкладанне:
Гуандун Чжуншань марскі мост на будаўнічай пляцоўцы вялікага пралёта партальнага крана пад'ёмнага абсталявання сінхроннага кіравання карэкцыяй, каля 60 метраў пралёта, вышыня портальнага крана больш за 50 метраў, два сігналы кадавальніка да кабеля кантролера PFC агульнай даўжынёй 180 метраў.Дадаткова:
1. Абсалютны шматабаротны кадавальнік Canopen—абсалютны шматабаротны кадавальнік Gertech, абсалютны кадавальнік CANopen серыі GMA-C, корпус класа абароны IP67, вал IP65;тэмпература -25 градусаў-80 градусаў.
2. Кантролер Canopen—кантролер на базе Canopen ад Gertch: яго можна выкарыстоўваць не толькі ў якасці асноўнага кантролера, але і як рэзервовы кантролер.
3. Сігнальны порт Canopen засцерагальнік ад перанапружання: SI-024TR1CO (рэкамендуецца)
4. Сігнальны кабель кадавальніка: F600K0206

Адправіць паведамленне

Напішыце сваё паведамленне тут і адпраўце яго нам

На дарозе